Ο Ζέλσον Μάρτινς συμφώνησε με την Ατλέτικο Μαδρίτης για συμβόλαιο συνεργασίας τεσσάρων χρόνων, αφήνοντας μετά από μια τριετία την ομάδα της Σπόρτινγκ.
Ο 23χρονος επιθετικός που είναι γεννημένος στο Πράσινο Ακρωτήρι και μέχρι και πριν από λίγες ημέρες βρισκόταν στην Ρωσία μαζί με την Πορτογαλία, συμφώνησε για συμβόλαιο συνεργασίας έως το 2022, αλλά δεν έχουν γίνει ακόμα γνωστές οι οικονομικές απολαβές.
Με την πορτογαλική ομάδα στα τρία χρόνια που αγωνίστηκε, μέτρησε 125 συμμετοχές και 25 γκολ σε όλες τις διοργανώσεις.